PI運動控制器一般為單通道或多通道設備，可為臺式、機架式安裝或OEM版本。標準六足位移臺控制器可提供對兩個直流電機軸的額外運動控制。

標準六足位移臺控制器可提供對兩個額外直流電機軸的運動控制。

C-891.130300 系列運動控制器。用于PIMag位移平臺

單軸，用于三相線性電機

輸出電流5安

20千赫茲控制帶寬

過載、過流、過溫保護

用于觸發(fā)和停止功能的數(shù)字輸入和輸出

用于指令控制和配置的USB接口

用于PIMag線性電機的數(shù)字運動控制器

1個電機通道，1個傳感器通道。用于每相電流為5安的三相線性電機。正弦換流操作，磁場定向的電流控制。自動換向角度調(diào)整。用于位置和速度的PID控制器。

擴展功能

由于保護性關機和電流限制，電機和電機驅動器均受到保護。通過外部開關停止電機。數(shù)據(jù)記錄器、波形發(fā)生器、宏。廣泛的軟件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用戶軟件。

編碼器輸入

用于數(shù)字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號的差動信號傳輸。支持用于絕對編碼器的BiSS接口。用于限位和參考點開關的TTL輸入。

接口

USB和RS-232用于指令控制。數(shù)字輸入和輸出實現(xiàn)自動化。用于記錄外部傳感器信號的模擬輸入

C-891.130300 系列運動控制器 技術參數(shù)

功能              用于3相線性電機的PIMag運動控制器

電機通道        1

傳感器通道     1

支持功能        點對點運動. 數(shù)據(jù)記錄器。波形發(fā)生器。宏。自動調(diào)整三相線性電機的換向角度。

安全特征        通過外部開關停止電機。電機驅動器過載保護。電機過熱保護。系統(tǒng)過流保護。

控制器類型      用于在操作時控制位置和速度，更改參數(shù)的PID控制器

伺服頻率         20千赫茲

波形發(fā)生器      梯形速度曲線，最大速度和加速度的設定

編碼器輸入      正弦/余弦、A/B（TTL，差動）、用于絕對編碼器的BiSS接口

參考和限位開關 TTL

工作電壓            48伏直流或24伏直流

最大電流消耗     10安（視負載而定）

電源適配器48伏  未含在發(fā)貨范圍內(nèi)；必須由用戶提供

電源適配器24伏   含在發(fā)貨范圍內(nèi)：臺式電源適配器，初級：100-240伏交流，次級：

                                                     24伏直流120瓦M12

工作溫度范圍         5至40攝氏度

質量                      1.0千克

尺寸                      190 毫米 × 83 毫米 × 110毫米

                            （帶橡膠墊腳和連接用于電源電壓：206毫米 x 83毫米 x 112毫米）